(vydalo nakladatelství Olympia, v roce 2002)
Kniha je malou encyklopedií jógy, která čtenářům ve 126 heslech přibližuje přes 400 základních termínů filozofie jógy. Je určena těm, kteří čtou duchovní literaturu a nerozumí dobře všem pojmům. V této knize je najdou stručně a v souvislostech vysvětleny. Víte, co to jsou kléše, antahkárana nebo mímánsa ? Jestli ne, podívejte se do naší encyklopedie a dozvíte se to. Na malém prostoru najdete přehledně vysvětlené základní pojmy, jednotlivá hesla jsou mezi sebou propojena odkazy a na závěr knihy je zařazen přehled průpravných cviků i 290 pozic (ásan).